Egwyddor gweithio craidd beiciau modur cyffredinol yw trosi egni gwres yn egni mecanyddol trwy'r injan, ac yna trosglwyddo'r egni mecanyddol i'r olwyn gefn trwy gyfres o ddyfeisiau trosglwyddo, a thrwy hynny yrru'r beic modur. Yn benodol, mae'r injan beic modur yn cymysgu gasoline ac aer trwy carburetor neu system cyflenwi tanwydd a reolir yn electronig i ffurfio cymysgedd llosgadwy. Ar ôl i'r gymysgedd gael ei danio yn y silindr, mae'n ehangu ac yn gwthio'r piston i symud. Mae'r piston yn gyrru'r crankshaft i gylchdroi trwy'r wialen gyswllt, a chaiff y pŵer a gynhyrchir ei drosglwyddo i'r olwyn gefn trwy'r ddyfais drosglwyddo, sydd o'r diwedd yn gyrru'r beic modur ymlaen.

